本发明属于硅橡胶泡沫材料领域，涉及一种具有梯度泡孔结构的硅橡胶复合材料以及制备方法。本发明提供一种具有梯度泡孔结构的硅橡胶复合材料的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：1)制备硅橡胶复合材料；2)制备硅橡胶复合材料坯体；3)超临界流体发泡：将步骤2)所得坯体的一部分采用金属材料进行覆盖，然后置于高压反应釜中，通入用于发泡的气体并升温、加压至所述气体转变为超临界流体，当超临界流体在所述坯体中达到饱和状态后，通过快速泄压法使复合材料坯体发泡，得到发泡材料；4)硫化。本发明的制备方法不仅工艺简单、稳定，设备要求低，操作简单、而且可控性好，有很好的应用前景。