本发明公开了一种自激式水力清洗工具，包括自旋机构、限速机构和脉冲机构，自旋机构，其包括自旋喷头，自旋喷头头部设置有前向孔、侧面设置有切向孔且侧后方设置有后向孔；限速机构，其包括外壳体，外壳体内安装有两端开口的芯轴，外壳体与芯轴之间安装有两组密封圈，外壳体内侧、芯轴外侧和密封圈之间的腔室注入粘滞阻尼液；芯轴与自旋喷头连接；脉冲机构，其包括旋转阀，旋转阀与芯轴连接，旋转阀上加工有偏心孔；旋转阀一侧安装有静止阀，静止阀上也加工有偏心孔；静止阀与上接头连接，上接头与外壳体连接。本发明的有益效果是，前向射流、切向射流和后向射流实现了全方位的清洗，内部水力脉冲提高清楚管道污垢的能力。