本发明属于精细化工技术领域，具体涉及一种连续高效生产高纯度N?取代马来酰胺酸的方法，在氮气保护氛围中，用惰性的溶剂分别将伯胺、马来酸酐配制成溶液；将两种溶液按照比例加入到高效混合器中进行混合；伯胺和马来酸酐的摩尔配比为1：1.0～1.5，反应产物固液分离单元，分离出产物酰胺基羧酸；从固液分离单元分离出来的以及分离掉酰胺基羧酸产物后的液相溶液，循环用于伯胺、马来酸酐的溶液配制。本发明利用反应?分离耦合控制反应技术，连续高效、高收率、高选择性合成高纯度N?取代马来酰胺酸的方法，控制马来酸酐和伯胺的加入方式以及化学反应的停留时间，通过快速反应和快速分离的方式，有效地避免了异构化、迈克尔加成副反应的发生。