本发明公开了一种无人机起落架，其包括有支架本体、厚垫片、下连接架、减震稳定装置和上连接架；所述支架本体包括位于其上部的倒U型连接杆和位于底部的纵向支撑杆、横向支撑杆，纵向支撑杆为两根，横向支撑杆位于两跟纵向支撑杆的中点连线上；所述支架本体和下连接架通过螺钉和厚垫片连接，上连接架和无人机机体连接；所述下连接架和上连接架通过销轴连接，二者连接处设置有减震稳定装置；所述减震稳定装置包括位于中间位置的限位块和位于限位块两侧的高刚度弹簧，限位块中部开有通孔，通孔的设置是为了便于所述销轴的穿过连接。本发明的有益效果是，结构简单，重量轻，强度高，平稳性高；具备多重着陆稳定装置，防止侧翻。