本实用新型公开了一种髋膝等速等张训练仪，其包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座之间设置有滑轨，滑轨内设置有丝杆；丝杆上设置有与其啮合的连接座，丝杆的一端通过减速机连接设置在第二底座上的步进电机；减速机上设置有电磁离合器和电磁制动器；步进电机、电磁离合器和电磁制动器分别通过驱动电路连接处理模块的输出端；处理模块连接有存储器、触摸屏和WiFi模块；第一底座和第二底座上设置有支架部件；支架部件上设置有位置传感器，位置传感器连接处理模块的输入端。本实用新型可以进行髋膝关节的主动训练和被动训练，其中主动训练包括了等张模式训练和等速模式训练，适用于病人下肢康复的各个阶段，有效提高病人的康复效果。