本发明公开一种腔镜视野定位评分方法，包括：在预设的体腔模拟器中调整腔镜的位置，并拍摄一组关键点标识的原始图像；所述关键点标识为一个以上，预先设置于所述体腔模拟器中；计算每张所述原始图像与预设的标准图像之间的相似度分值；计算每张所述原始图像与预设的标准图像之间的角度差分值；计算所述原始图像的采集时间分值；根据所述相似度分值、所述角度差分值和所述采集时间分值对腔镜的视野定位技能进行评分。本发明提供的技术方案能够对学员的腔镜视野定位技能进行客观、准确地评分。