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本发明公开了一种基于平面辅助光源与机器视觉的产品转移系统及转移方法,其中转移方法包括在产品周围安装平面辅助光源,用于产生产品造影图像;采集各种类型的无缺陷标准产品的造影图像,作为目标图像;实时采集生产平台上待分类产品的造影图像,作为待测图像;将待测图像与目标图像进行识别、匹配,确认每个产品类型;控制机械臂对待分类产品进行分类。转移系统包括在待分类产品周围安装有的平面辅助光源,在生产平台的正上方设有的摄像头和机械臂,以及所述摄像头和机械臂均连接有的控制模块;所述摄像头采集产品在平面辅助光源上的造影图像,所述控制模块识别造影图像信息,并与目标图像相匹配,确认产品类型后,控制机械臂进行分类。
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