本发明提供了一种管道内壁自动喷砂机，包括有储料装置、传送装置、上料装置、V型支架、管件旋转驱动装置和喷砂装置。所述V型支架、管件旋转驱动装置、喷砂装置共有两组，形成两个喷砂工位，能同时对两根钢管进行喷砂作业；所述喷砂装置可根据钢管管径大小调整喷枪的位置，安装喷枪的L形摇臂在气缸驱动下做往复摇摆运动，配合以钢管的旋转，均匀地将磨料喷射到钢管内壁；所述喷枪有两把，分别与两个喷砂罐连接，其中一把喷枪在进行喷砂作业的同时，另一把喷枪所连的喷砂罐则进行磨料回收，两把喷枪交替工作，使喷砂作业不间断地进行。本发明自动化程度高，结构简单合理，喷砂过程连续紧凑，效率高，能实现多种管径大小的钢管喷砂处理。