本发明提供的磷酸钙多孔支架的制备方法，包括以下步骤：以聚己内酯(PCL)为打印模板，将其溶解于丙酮中得到聚己内酯溶液，将磷酸四钙(TTCP)和磷酸氢钙(DCPD)的混合物混匀于上述聚己内酯溶液中，配制成打印浆料；通过3D打印将上述浆料打印成一定形状和结构的支架坯体，将支架置于较低的温度水化环境中反应，即可形成羟基磷灰石HAp多孔支架，从而可避免高温烧结所带来的尺寸收缩变形，同时降低能源损耗；最后将多孔支架置于丙酮中以溶解和除去支架模板PCL，得到以HAp为主要成分的、具有一定骨诱导性、力学强度，且可个性化调控的磷酸钙多孔支架。