嵌入制热材料自融冰导线在线防冰控制方法。在自融冰导线在线监测设备上进行在线防冰控制。输电线路自融冰导体的内导体与外导体通过开关连接到融冰电源，通过控制开关的闭合与断开，控制嵌入在内导体与外导体之间制热材料的制热功率。输电线路开关的闭合与断开频率与在线监测设备的闭合与断开频率相同。通过模拟自制热导线与输电线路温差占空比、模拟自制热导线保温占空比来控制输电线路的制热功率。同时利用控制修正因子a，在线控制偏差系数b对自融冰导线在线防冰精准控制。本发明利用在线监测设备，对输电线路实时在线防冰进行深层次的精准控制，大幅提高在线防冰效果，防冰能源消耗低，有利于架空输电线路在线防冰技术的提高和推广。