本实用新型公开了一种基于二轴滑台的电介质材料表面电荷自动测量装置，属于固体电介质材料表面电荷测量领域，它包括二轴运动滑台，所述二轴运动滑台连接有电介质试样支架，所述二轴运动滑台能带动电介质试样支架在平面内运动；它还包括设置在所述电介质试样支架运动平面上部空间的静电计探头支架和高压电极支架；它还包括PC上位机，所述PC上位机分别与二轴运动滑台、静电计探头支架和高压电极支架通信连接并控制所述二轴运动滑台、静电计探头支架和高压电极支架对电介质试样支架上的试样进行表面电荷检测。上述设置使得该实用新型相较于现有技术操作简单，运动控制精确；可以实时对采集的数据进行处理，并通过软件直观展示材料表面电荷分布情况。