本发明实施例涉及主动式传感技术领域，提供一种信号源空间传感方法、装置及主动式传感系统，所述方法包括：控制器控制信号发射器向被测物体发射第一信号；控制器控制信号接收器接收第二信号，其中，第二信号是第一信号经被测物体传输后得到的；控制器依据第一信号和第二信号，确定出被测物体的空间位置与信号源空间之间的坐标关系，其中，信号源空间是信号发射器发射的第一信号所在的坐标空间；控制器依据被测物体的空间位置与信号源空间之间的坐标关系，将第二信号映射回信号源空间得到信号源空间信号以重建传感信号。从而避免信息传输过程中信号可能产生的畸变，达到更有效的主动传感或成像，突破了传统方法的瓶颈。