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本发明提供一种角落清洁机构,它由清洁机构和传动机构两部分组成。所述传动机构由输入轴、惰轮和输出轴组成,所述清洁机构由角刷、平面刷和连接盘组成。角刷的运动轨迹为近似正多边形,可用来清洁角落区域;平面刷的运动轨迹为一族圆,可用来清洁非角落区域。合适的参数选择可使角刷的运动轨迹为不同的近似正多边形,从而使该机构实现对包括直角角落在内的不同多边形角落的清洁,具有更广泛的用途。
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