本发明属于电致驱动弹性体领域，涉及一种具有层层自组装构的电致驱动弹性体及其制备方法。本发明提供一种高驱动应变的电致驱动弹性体，所述弹性体包括聚合物绝缘层和导电层，具有层层自组装结构，即包含至少一个绝缘层～导电层～绝缘层或导电层～绝缘层～导电层的结构。本发明的电致驱动弹性体中由于绝缘层与导电层交替层叠，导电层中含有多个微电容结构，而相邻导电层之间都存在一层厚度大于导电层的绝缘层，避免了导电通路的形成，使得材料具有较高的介电常数和极低的介电损耗；另外，所得弹性体驱动形变大且驱动电压低，当导电层碳管质量分数为0.75wt％时，弹性体电致形变高达14％，驱动电压仅仅为10.5kV/mm。