本实用新型涉及机器人技术。本实用新型公开了一种建筑物立面清洁机器人装置，包括动力系统、控制系统、飞行系统、吸附系统、行走系统、清洁系统和安全防护系统，所述控制系统包括遥控系统和自主控制系统，用于控制机器人飞行、吸附、行走和清洁，所述吸附系统包括吸盘、伸缩旋转机构和真空泵，所述吸盘与真空泵连接，通过伸缩旋转机构与机器人飞行系统相连，所述吸盘能够伸出接触建筑物立面进行吸附，然后旋转到与建筑物立面平行的方向，所述安全防护系统检测到机器人跌落时启动飞行系统阻止机器人跌落。本实用新型的有益效果是，提高了清洁效率和机器人工作的安全性能，非常适合用于玻璃幕墙等建筑物立面的清洁护理。