本发明提供一种收发机联合优化方法及装置，应用于基于TS协议的无线供能MIMO中继系统。所述方法包括：获取第一信道矩阵、第二信道矩阵、能量转换率及标称功率；分别对第一信道矩阵及第二信道矩阵进行奇异值分解，得到第一对角矩阵及第二对角矩阵；根据标称功率、能量转换率、第一对角矩阵及第二对角矩阵按照能量约束条件对所述系统的时间切换因子、第一预编码矩阵、第二预编码矩阵及第三预编码矩阵进行优化。所述方法能够对无线供能MIMO中继系统各节点的通信过程进行优化，以增强该系统的信号传输效率。