本发明公开了一种提取航拍图像中拉索的方法。包括以下步骤：对原始航拍图像分别进行Canny算子处理和一次小波分解，提取小波分解得到的垂直方向的高频分量，并与Canny算子得到的边缘检测图像做交集，对得到的交集图像经形态学膨胀处理后，叠加到Canny检测得到的边缘图上得到最终的边缘检测图，对得到的边缘检测图通过形态学腐蚀，滤除复杂的图像环境中的大量背景图案，保留直线方向的特征，并进行概率霍夫直线检测得到待提取的拉索线段集，对得到的拉索线段集采用聚类拟合完整提取出目标拉索。本发明所描述的航拍图像中拉索的提取方法比其他方法效果明显提升，评价指标综合表现来说是较好的。