本发明提供一种聚氨酯水乳液、安全套及其制备方法。所述聚氨酯水乳液的制备方法为：首先由高温真空脱水的50～65质量份聚醚二元醇和3～20质量份疏水聚合物二醇或二胺的混合物与15～30质量份的二异氰酸酯进行预聚反应；其次与小分子二醇扩链剂、带羧基扩链剂和带烃基侧链的扩链剂反应，并加入有机溶剂稀释；然后加入含胺类扩链剂的去离子水中进行搅拌乳化；最后真空脱除有机溶剂即得聚氨酯水乳液。所得聚氨酯乳液经浸涂模具、升温干燥、卷边、真空干燥和包装等工序得聚氨酯安全套。该安全套的厚度小于0.025mm，100％定伸模量小于1.2MPa，拉伸强度大于25MPa，断裂伸长率大于1000％。