一种含烃基侧链的聚氨酯水乳液及其制备方法和在制备安全套方面的应用。所述聚氨酯水乳液的制备方法为：以质量份计，首先将50～65份聚醚二元醇和3～20份疏水聚合物二醇或二胺的混合物高温真空脱水，其次与15～30份的二异氰酸酯进行预聚反应；然后与0～2份小分子二醇扩链剂、3～6份带羧基扩链剂和1.5～6份带烃基侧链的扩链剂反应，并加入有机溶剂稀释；接着将稀释后的反应混合物加入含0.5～3份胺类扩链剂和0～0.5份氧化石墨烯的去离子水中进行搅拌乳化；最后真空脱除有机溶剂即得聚氨酯水乳液。所得聚氨酯水乳液经浸涂模具、升温干燥、卷边、真空干燥和包装等工序得聚氨酯安全套。该安全套的厚度小于0.025mm，100％定伸模量小于1.3MPa，拉伸强度大于25MPa，断裂伸长率大于1000％。