本发明涉及轴承故障诊断领域，公开了一种基于条件经验小波变换的滚动轴承故障诊断方法，来提升轴承故障特征提取与故障类型辨识的精度。本发明的要点为：首先获取轴承振动信号；然后设置n个频谱极大值，并基于n个频谱极大值对轴承振动信号进行条件经验小波变换；然后计算变换后的各个模态的循环成分比值，并保存其中的******值以及******值所对应的模态；如果本次保存的******循环成分比值大于参考循环成分比值，则令n＝n+1，将本次保存的******循环成分比值作为新的参考循环成分比值，重复前述操作；然后再次选出每次保存的******循环成分比值对应的模态；最后求取所选模态的平方包络谱。本发明适用于滚动轴承故障诊断。