本发明公开了一种基于两性聚电解质的高性能自修复橡胶及其制备方法，所述自修复橡胶以中性丙烯酸酯类单体为主单体，以带正电荷和带负电荷的丙烯酸酯类单体为共聚单体，通过共聚合在丙烯酸酯类单体的分子侧链上引入带相反电荷的基团，带相反电荷的基团聚集形成不同大小离子团簇，使得橡胶既具有高自修复效率又具有优异的力学性能；所述自修复橡胶的摩尔组分构成为：中性丙烯酸酯类单体100份，带正电荷的丙烯酸酯类单体和带负电荷的丙烯酸酯类单体的摩尔含量为5‑100份且摩尔比例为1:3至3:1，聚合引发剂0.0005‑0.05份。