本发明涉及聚合物材料领域，尤其是基于酰胺基脲键的新型高性能可逆共价交联聚合物及其制备方法。所述基于酰胺基脲键的新型高性能可逆共价交联聚合物各种原料的重量份数为：端氨基聚醚或者聚酯或聚醚多元醇单体10～80份，二异氰酸酯单体5～50，二酰肼单体5～50份，交联剂0.1～10份。本发明材料结构简单、原料易得，易于合成制备；材料力学性能优异，具有高的强度、模量和韧性；材料具有优异的自修复性能和回收性能，多次重加工后，力学性能和光学性能基本没太大变化；材料具有良好的耐热性和热稳定性。