本发明公开了卸载装置及物件转运系统，涉及自动化运输技术领域。本发明提供的卸载装置包括小车和卸载设备；所述小车包括底盘、车架和升降组件，所述升降组件分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架升降；所述卸载设备包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第二传送件转动连接，所述第一传送件能够与所述车架配合，以使位于所述车架上的所述物件滑出到所述第二传送件上。本发明还提供了一种包括卸载装置的物件转运系统。本发明提供的卸载装置及物件转运系统实现了对物件的自动卸载，降低人工成本、提高效率的同时还避免暴力装卸，降低物件损坏率。