本发明提供了一种模压物理发泡制备闭孔结构橡胶泡沫材料的方法，步骤如下：(1)将橡胶生胶与硫化剂混炼均匀，或将橡胶生胶、树脂与硫化剂混炼均匀；(2)将所得混炼胶热压成型，在热压成型的过程中实现预硫化得到橡胶坯体，或将混炼胶成型后用辐射交联设备进行辐射以实现预硫化，得到橡胶坯体；(3)将橡胶坯体置于模压发泡设备中的发泡模具中，合模后向发泡模具内输入气体作为发泡剂，控制发泡模具内的温度为室温～80℃，压力为0.5～30MPa橡胶坯体溶胀，然后卸压使溶胀后的橡胶胚体发泡；(4)对步骤(3)所得预硫化橡胶发泡材料进行后硫化。本发明的方法可提高橡胶发泡材料的品质，并推进高品质橡胶发泡材料的工业化生产。