本发明公开了一种无管道输送柔性系统，包括生产加工的场地，所述场地分为准备区域和生产区域，在所述准备区域放置有数个上开口并通过AGV小车搬动的加工桶；所述准备区域前端安装有用于清洗加工桶的清洗站，所述准备区域和生产区域之间安装有用于搅拌加工桶中物料的搅拌机，在所述搅拌机旁安装有为加工桶加盖或卸盖的取盖站，在该取盖站旁设置有按规律堆放加工桶桶盖的桶盖暂存站，所述场地地面按规律布置有通往清洗站、搅拌机、桶盖暂存站、取盖站、准备区域和生产区域的AGV小车行驶轨道；本发明设计合理，使用方便，通过AGV小车带动加工桶运动，并且通过AGV小车将加工桶移动到各个工序并完成不同的动作，从而实现物品的加工。