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本发明公开了一种基于增强现实的相机标定图像采集方法及装置,能够在提高标定图像的质量的同时,降低标定板位姿控制的复杂度和硬件成本,广泛适用于各种三维面形测量系统的参数标定。所述方法包括:通过相机拍摄多附标定图像,并在拍摄多附标定图像的过程中,基于标定图像控制点的平均灰度对相机参数进行调整,和/或基于图像融合和色彩标示对标定板位姿调整进行引导。
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