本发明公开了一种基于奇异值分解的多直流协调控制方法，包括以下步骤：步骤1：选取多直流系统中的控制信号和直流控制回路，并得到控制信号和直流控制回路之间的配对；步骤2：根据系统的输入输出信号和步骤1得到的直流控制回路构建传递函数，将传递函数进行奇异值分解，得到奇异值和左右奇异向量；步骤3：根据步骤2得到的奇异值和左右奇异向量建立各奇异值节点的旋转矩阵，得到最优配对结果；步骤4：根据步骤1得到的控制信号和步骤3得到的配对信号，得到多直流附加PID控制器，从而完成多直流协调控制；本发明能定量的评价多直流中各个控制回路之间的交互影响程度，可实现多直流系统中高效阻尼分散协调控制。