本实用新型提供了一种口腔扫描装置及口腔扫描系统，涉及医疗器械领域。口腔扫描装置包括牙套和多个微型摄像机，牙套包括内壁和外壁，内壁与外壁围成容纳人体口腔牙齿的沟槽，多个微型摄像机分布于内壁临近外壁的一侧和/或外壁临近内壁的一侧，且位于同侧的所有相邻的微型摄像机之间存在摄像重叠区域。本实用新型提供的口腔扫描装置及口腔扫描系统可快速方便的完成对口腔内同一排牙齿的拍摄，提升用户的舒适体验度。且不会出现拍摄死角，利用拍摄的图像重建牙齿模型时，重建的牙齿模型与实际的牙齿一致，不会出现偏差。