一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机，主要包括：乒乓球发射器、反弹平板、控制平台。发射器始终对准平板中心，能够出射不同速率的乒乓球，且可通过两个半圆形轨道自由改变发射方向；反弹平板表面均匀粗糙，其空间方位可通过两组角度控制器自由调整；控制平台包括操作屏幕、内置单片机与电子线路，在操作屏幕输入出射乒乓球的目标运动参数，单片机将按照内置公式立即计算其对应发射器、平板在空间的方位参数以及乒乓球的发射速率值，控制平台根据所得参数对发射器、平板进行位置调整并以速率计算值发射乒乓球，球体与反弹平板发生非弹性摩擦碰撞之后即以预设的运动状态射出。本实用新型在自旋角速度与旋转方向实现了发球机的功能扩展。