本发明公开了清淤机技术领域的一种绞吸式淤泥清理机，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有减速机，所述减速机的输出端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的底端焊接有绞吸头，所述传动轴的外壁套接有污泥输送管，本发明通过污泥输送管与吸泥泵的相互配合，不需要清理人员直接接触淤泥就能完成清理工作，减少淤泥对清理人员健康的影响，而且清理效率较高，降低因为清淤工作对建设进程的影响，通过浓度监测器和PLC控制器的相互配合，可以实现控制或调整吸泥泵吸取和排出淤泥的速度，方便操作人员掌握淤泥清理的进度，同时减少因为淤泥较浓而造成污泥输送管或吸泥泵的堵塞现象。