本发明公开了一种水利工程的地基岩土取样检测装置及取样方法，包括顶部机盒、旋转电机、水平定位板和钻头；顶部机盒底部设置电机座，电机座内固定旋转电机；旋转电机的传动轴通过联轴器与旋转轴连接；旋转轴上开设有采样室，旋转轴底部与钻头固定连接；顶部机盒底部还呈三角分布的平衡支架；三根平衡支架均为伸缩支架，其上设有调节平衡支架长度的螺栓；三根平衡支架底部分别嵌入水平定位板上，水平定位板两侧对称安装两个水平仪，顶部机盒内集成处理器；处理器分别与显示屏、GPS定位模块、电源、控制按键、通讯模块电连接；通讯模块与上位机通讯连接；旋转电机与集成于顶部机盒内的调频电路电连接。