本发明公开了基于苯酰胺结构的高温自交联阻燃抑烟抗熔滴共聚酯是由Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ表示的结构单元或Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ表示的结构单元经无规共聚所组成，该共聚酯的特性黏数[η]为0.10～1.40dL/g，极限氧指数为21.0～40.0％；垂直燃烧等级V‑2～V‑0级；锥形量热测试中峰值热释放速率p‑HRR比纯PET降低10～80％，总烟释放量比纯PET降低5～70％；本发明还公开了其制备方法。本发明引入的高温自交联基团为苯酰胺基团或苯酰胺苯乙炔基团，所制备的相应共聚酯在加工及聚合过程中并不会发生交联作用，因而保留了聚酯的热塑加工性，同时由于在高温或者燃烧时自交联作用带来的增黏效应和高成炭性，共聚酯具有优良的阻燃、抑烟、及抗熔滴效果。