本发明公开了物件卸载方法及卸载装置，涉及自动化运输技术领域。本发明提供的物件卸载方法包括：检测物件与卸载设备之间的压力值；当压力值小于零时，调节物件与卸载设备之间的距离，直到压力值大于等于零；当压力值大于等于零时，通过卸载设备卸载位于小车上的物件。本发明还提供了一种包括物件卸载方法的装置。本发明提供的物件卸载方法及卸载装置其能够快速地将物件从小车上卸载，提高物件的卸载效率，同时避免卸载过程中发生剧烈碰撞，降低物件损坏率。