本发明公开了一种岩土工程用便携式多轴测斜仪及测斜方法，包括测斜仪本体和与测斜仪本体通信连接的控制面板；测斜仪本体外沿两侧设有若干个计程轮，测斜仪内部安装测量模块和与测量模块信号连接的信号处理模块；测量模块的侧壁设置传感器安装板；位于传感器安装板上嵌入互为垂直的第一双轴倾斜传感器和第二双轴倾斜传感器；控制面板顶部设有用于数据线接入的插口，控制面板上嵌设显示屏和若干个按键；控制面板内集成有第二MCU；第二MCU分别与信号处理单元、专家知识库和通讯模块连接；通讯模块依次与云端服务器和客户端信号连接。本发明可有效地解决现有倾斜仪实时性差、效率低、精度低、检测费时费力，不能满足实际需求的问题。