本发明公开了一种岩土工程用气动式锚杆钻机作业定位装置及定位方法，装置包括方形底座和方形基座，方形底座的顶面有支撑台、第一电动推杆、第一剪式升降台和第二电动推杆；第一剪式升降台连接有一定位板，定位板上开设有定位孔；方形底座开设有第一圆形凹槽；第一电动推杆顶端有一限位板，第二电动推杆的顶端有与限位板接触的第一支撑板；限位板上有多个限位孔；方形基座固定安装于第二剪式升降台上；方形基座连接有第二支撑板，第二支撑板上开设有第二圆形凹槽；方形基座的另一侧固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的顶端通过球形铰链与第三支撑板铰接；方形基座的两侧通过球形铰链铰接有第四电动推杆和第五电动推杆。