本发明提供了具有微米/纳米分级式多孔结构的气泡推进型微驱动器及其制备方法，所述微驱动器是由聚合物基体材料和纳米磁性催化颗粒组成的微颗粒，纳米磁性催化颗粒由磁性纳米颗粒和负载在磁性纳米颗粒上的催化剂组成，聚合物基体材料中具有微米级孔和纳米级孔，微米级孔由两个球形空腔连通形成且两个球形空腔均开口于微颗粒表面，纳米磁性催化颗粒分布在其中一个球形空腔在微颗粒表面的开口处周围的聚合物基体材料中。本发明可在提高微驱动器的功能表面积的同时提高其传质速率，增加污染物的捕获及降解效率，同时可简化微驱动器的制备工艺、降低生产成本和实现连续生产。