本发明属于智能材料领域，公开了一种石墨烯气凝胶/聚氨酯泡沫导电复合材料的制备方法，包括以下步骤：首先分别制备氧化石墨烯分散液和壳聚糖溶液，再将二者混合，然后将混合溶液在真空状态下填充进开孔泡沫内；之后通过冷冻处理、冷冻干燥、热处理的措施制得石墨烯气凝胶/聚氨酯开孔泡沫复合材料成品；本发明将具有高电导率、高压阻灵敏度的石墨烯/壳聚糖气凝胶引入力学性能优异的聚氨酯开孔泡沫中，发挥石墨烯/壳聚糖气凝胶的优异的导电性和压阻性能的同时保证复合材料具有优异的力学性能，解决了气凝胶力学强度差而导致的应用受限的问题，制备的复合材料具高导电性、高压阻灵敏度、高压缩回复性、高耐久性等优点。