本发明公开了一种柔性直流输电动态稳定性判断及控制方法，所述判断方法包括以下步骤：解锁柔性直流输电系统的换流站，让柔性直流输电系统运行于非孤岛控制模式；提取柔性直流输电系统的相应参数，所述参数包括交流系统电压有效值Ut0、柔性直流外送无功功率Qvsc0、锁相环PLL的增益kp以及锁相环PLL的比例积分时间常数ki；计算短路比SCR，并计算Ut0、Qvsc0的标幺值；计算关键稳定分量；检查关键稳定分量的正负号并判定柔性直流输电系统稳定性。本发明方法只需简单计算关键稳定分量的值，通过该值的正负号判断系统的稳定性，简单易行，有利于工程实践。