本发明公开了微针制备方法，属于3D打印技术以及医用设备技术领域，提供一种制备方法简单高效，形状尺寸可控，具有良好的机械性能的微针制备方法，所述微针制备方法，利用基于DLP原理的3D打印机，通过控制打印光束的曝光时间T以在打印材料层内曝光成型锥尖状的针尖结构。本发明直接利用基于DLP原理的3D打印机进行制备，如紫外线光照对光敏材料进行曝光成型，利用打印光束在打印材料层内位于同一横截面上光强由打印光束的中心向周围逐渐减弱以及在同一纵截面上光强由靠近光源端向远离光源端逐渐减弱的现象，通过控制特定的曝光时间T以一次性成型微针的针尖结构。