本发明公开了含磷多元醇和由其制备的阻燃抗静电聚氨酯弹性体及它们的制备方法，所述阻燃抗静电聚氨酯弹性体是由合成聚氨酯弹性体的原料或市售的聚氨酯弹性体、碳纳米材料和自行研制的、具有下述结构的含磷多元醇(1)和配合剂(2)制备而成：该含磷多元醇为无卤低聚物，不仅使聚氨酯弹性体材料具有优异的阻燃性，不会像小分子阻燃剂一样出现迁移析出影响阻燃效果，而且可避免卤系阻燃剂带来的环境污染和人体危害等问题；该配合剂可有效改善碳纳米材料在聚氨酯弹性体中的分散状态，提高碳纳米材料在聚氨酯弹性体中的抗静电效果。