本发明属于车辆检测技术领域，公开了一种基于深度卷积神经网络的车辆检测系统，车辆识别器包括道路车辆摄像模块、车辆区域定位模块、图像预处理模块、车辆分割模块、车辆识别模块和输出模块；所述运动车辆识别器用于辅助车辆识别器检测运动状态的车辆；车辆识别器和运动车辆识别器共享同一个深度卷积神经网络，该深度卷积神经网络用于快速分割出道路上的车辆，并对车辆目标进行车辆分类，然后再给出这些车辆在道路图像中所占的空间位置信息。本发明提供一种检测精度较高、鲁棒性较高的基于深度卷积神经网络的车辆检测系统。