本发明涉及一种CT引导下经皮穿刺激光定位装置，包括定位仪、水平杆和支架，水平杆的一端与支架连接，水平杆有两根，至少一根水平杆可围绕支架在水平面内转动；水平杆上设有定位仪，定位仪可沿水平杆水平移动以及可相对于水平杆在竖直面内转动；定位仪包括一字线激光器、倾角传感器和显示屏，定位仪激光光路所在的平面与水平杆所在的竖直面垂直。本发明使用时，可从患者侧面和脚侧两个方向分别投射一条一字线激光进行定位，调整两条线激光的位置，使两条线激光的交点处于预定的皮肤穿刺点处，调整穿刺针的角度使两条线激光投射至穿刺针上，可使穿刺针沿预定的穿刺角度进针，可提高穿刺的成功率和工作效率，降低病人的痛苦，降低并发症的发生率。