本发明涉及机械结构、能源技术等领域，公开了一种废气余热发电的装置，包括装置主体，多齿集热器，散热器，固定装置以及温差发电片。所述的多齿集热器安装在装置主体的集热器槽上，让集热齿暴露在装置主体内，通过固定装置将其固定；所述的温差发电片热面安装在涂有导热膏的多齿集热器底槽中；所述的散热器安装在涂有导热膏的温差发电片冷面上。保证温差发电片两侧有相对稳定的温差，产生稳定的电流。本发明与现有技术相比的优点是：结构简单、便于维护、成本低廉、能够有效利用高温废气余热，达到节能减排、绿色环保的目的。