本发明公开了一种用于目标三维定位的方法及系统，属一种定位方式，包括如下步骤：步骤A、识别模块通过人工智能算法识别当前图像中是否存在定位目标，定位目标包括第一目标、第二目标与第三目标；步骤B、当识别模块识别到目标后，测量当前位置分别与第一目标、第二目标与第三目标之间的距离；步骤C、定位模块依据识别模块所测的距离计算出第一目标、第二目标与第三目标的三维坐标值，通过在定位目标中寻找并确定已知的三个目标点，然后分别测量目标点与当前位置之间的距离后，从而计算出三个目标点的三维坐标值，可作为自动驾驶的引导基准，无需在目标位置预先标注特殊标记或安装电子标签即可完成定位，尤其适于飞机起落架轮胎的定位。