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一种新型可控阻尼关节

http://www.gxyqy.com/ 2019-7-19 10:26:01 成都川大技术转移集团有限公司阅读次数：275次

本发明公开了一种新型可控阻尼关节，包括关节输入板、关节输出板、磁粉离合器变阻尼部分、弹簧变阻尼部分；本发明能够通过弹簧变阻尼部分提供初始阻尼力矩，磁粉离合器变阻尼部分有靠近、定位、自锁、远离四个不同的工作状态，并且在这四个不同的工作状态下都能根据角度检测传感器检测到的关节相对转速通过控制器以及驱动器自动改变输入到磁粉离合器的电流以改变阻尼力矩。该发明能够适用在各种变阻尼场合，结构简单，安全可靠。

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