本发明公开了一种PMSG风机参与电网频率调节的自适应下垂控制方法，包括：在传统RSC定功率控制中引入式所示的功率?频率下垂控制，风机根据频率波动来存储或者释放转子旋转的动能，模拟同步发电机的一次调频；确定下垂系数Kd。本发明根据电网频率和风机自身的运行状态自动调节下垂系数；当中高风速时风机调频能力强，在满足频率调节的同时，减小风机偏移MPPT点，减少风能的损失，提高风能利用效率；当中低风速时，风机的调频能力弱，引入转速影响因子限制风机参与调频，能够避免风机过度利用动能参与调频而导致的停机脱网事故。