本发明提供了一种高性能芳香族聚合物纤维的制备方法，所述方法包括以下步骤：以芳香族聚合物的初生纤维为原料，将其浸入含有过渡金属离子的溶液中，反应，烘干，热处理，即得。利用该方法制备得到的芳香族聚合物纤维能够与金属离子形成均匀的多配位结构，其综合性能优异，拉伸性能、压缩性能、热稳定性、抗紫外能力均显著提高。利用上述芳香族聚合物纤维，本发明进一步制得了其环氧树脂复合材料，该复合材料的层间剪切强度显著提高，具有很好的应用前景。