本实用新型涉及机器人技术。本实用新型公开了一种建筑物立面清洁机器人吸附装置，简化机器人吸附装置，实现机器人自动吸附。本实用新型的建筑物立面清洁机器人吸附装置，所述机器人包括飞行系统，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘、伸缩杆、旋转舵和舵机，所述吸盘位于吸附装置底部，与所述伸缩杆处于同一直线上，所述伸缩杆与旋转舵连接，旋转舵与舵机连接；所述舵机驱动旋转舵旋转，并驱动伸缩杆伸缩，所述吸盘与真空泵连接，舵机与飞行系统相连。本实用新型的有益效果是，利用飞行系统携带机器人进行高空作业，实现了机器人自动飞行和吸附，不需要人为干预吸附过程。改进了机器人的行走方式，大大提高了机器人工作的安全性能。