本发明公开了一种呼吸中枢振动刺激装置及其控制方法，涉及医疗器械技术领域。该呼吸中枢振动刺激装置包括座椅以及控制器，所述座椅包括用于坐姿使用的座椅面，所述座椅内设置有振动装置，所述振动装置与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制信号带动所述座椅面直线往复振动，所述振动的方向垂直于所述座椅面，且所述振动的频率在30Hz至45Hz之间。该振动刺激方法包括：控制振动装置启动，所述振动装置带动座椅面以预设振动频率振动工作，所述预设振动频率在30Hz至45Hz之间；达到预设工作时间，控制所述振动装置停止。能够提供规律性频率振动，改善使用者呼吸功能，对阻塞性睡眠呼吸暂停起到改善和治疗作用。