本实用新型公开一种取芯钻机自动启动机构，包括液道中心杆、启动模块、外筒和外筒解锁模块，液道启动模块包括锁体、锁定杆、剪销、液道A、液道B和液道C，液道B与液道C连通，外筒解锁模块包括连接管和锁销，连接管后端与锁体连接，锁销后端与锁定杆连接，启动前，剪销将锁定杆固定在锁体内，液道A与液道B隔断，销钉将外筒固定在连接管外，启动后，销钉剪断，锁定杆前移，液道A与液道B连通，销钉接触对外筒约束。本实用新型提供的取芯钻机自动启动机构，启动前，锁定工作部件，阻断液体流道，启动后，解除对工作部件的轴向约束，向工作部件提供液压。